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Le prove penetrometriche sono un sistema per la valutazione delle caratteristiche meccaniche dei terreni e consistono nell'infissione di una punta conica o di un campionatore anche direttamente in foro di sondaggio.

Si distinguono in penetrometriche statiche e dinamiche:

• le prove penetrometriche statiche (CPT)
• le prove penetrometriche statiche con misura delle pressioni interstiziali (CPTU)
• le prove penetrometriche dinamiche tipo SPT 
• le prove penetrometriche dinamiche tipo DPSH

I risultati delle prove penetrometriche sono correlati indirettamente ai parametri di resistenza al taglio del terreno mediante relazioni più o meno supportate da dati sperimentali e reperibili nella letteratura scientifica.